Ukršteni valjkasti ležajevisu specijalizirani tip ležaja koji ima podijeljeni unutarnji ili vanjski prsten. Budući da je razdjelni prsten pričvršćen za spojni prsten nakon što su valjci i odstojnici umetnuti-spriječava njihovo odvajanje-instalacija je jednostavna. Njihova podijeljena-konstrukcija omogućava podešavanje zazora i omogućava visoku{5}}preciznu rotaciju čak i pod predopterećenjem; zbog ove jedinstvene arhitekture, oni se obično koriste kao zglobni ležajevi u industrijskim robotima.
Dvije glavne vrste ležajeva koji se široko koriste u industrijskim robotima su ležajevi tankog{0}}presjeka i ukršteni valjkasti ležajevi. Ovi ležajevi su kritične komponente, pogodne za širok spektar primjena, uključujući robotske spojeve i rotirajuće sekcije, rotacijske stolove za obradne centre, robotske jedinice za rotaciju ruku, precizne rotacione stolove, medicinske instrumente, mjernu opremu i sisteme za proizvodnju IC.
Prednosti ukrštenih valjkastih ležajeva za robote:
1. Odlična tačnost rotacije
Iznutra, valjci su raspoređeni ukršteno, orijentisani pod uglom od 90 stepeni jedan prema drugom. Odstojnici ili blokovi separatora postavljeni između valjaka sprečavaju naginjanje i međusobno trenje, efikasno izbegavajući povećanje obrtnog momenta. Nadalje, eliminirani su problemi kao što su zakrivljenost valjka ili zaključavanje; dizajn podijeljenog-prstena omogućava podešavanje zazora, osiguravajući visoku{4}}preciznu rotaciju čak i kada se primjenjuje predopterećenje.
2. Pojednostavljena instalacija
Budući da je razdjelni prsten (unutrašnji ili vanjski) pričvršćen zajedno nakon umetanja valjaka i odstojnika, proces ugradnje je vrlo jednostavan.
3. Sposobnost da izdrži teška aksijalna i radijalna opterećenja
Valjci su raspoređeni okomito unutar staza u obliku V- od 90 stepeni, odvojenih odstojnicima. Ovaj dizajn omogućava ležaju da izdrži opterećenja iz svih smjerova-uključujući radijalna, aksijalna i momentna opterećenja-istovremeno.
4. Značajne uštede u instalacionom prostoru
Ukršteni valjkasti ležajevi imaju minimalne dimenzije i za unutrašnje i za vanjske prstenove-sa ultra-s ultra-tankim dizajnom koji se približava granicama kompaktnosti-a zadržava visoku krutost. Zbog toga su pogodni za širok spektar primjena, uključujući spojeve i rotirajuće dijelove industrijskih robota, rotacijske stolove za obradne centre, robotske jedinice za rotaciju ruku, precizne rotacione stolove, medicinske instrumente, mjernu opremu i sisteme za proizvodnju IC.
Ukršteni valjkasti ležajevi su idealan izbor za industrijske robote; poboljšavaju fleksibilnost zglobova i nude izuzetnu preciznost rotacije. Jednostavni su za rukovanje, sposobni su da podnesu značajna aksijalna i radijalna opterećenja i omogućavaju značajne uštede u prostoru za instalaciju.