Tank{0}}ležajevi i ukršteni cilindrični valjkasti ležajevi su dvije glavne kategorije ležajeva koji se koriste u industrijskim robotima. Ostali tipovi uključuju harmonijske pogonske ležajeve, linearne ležajeve i sferne klizne ležajeve.
Ležajevi su kritične komponente za industrijske robote. Pogodni su za širok spektar primjena, uključujući robotske spojeve i rotirajuće sekcije, rotacijske stolove u obradnim centrima, okretne jedinice robotske ruke, precizne rotacione stolove, medicinsku opremu, mjerne instrumente i opremu za proizvodnju IC.
Karakteristike ležajeva industrijskih robota: sposobnost da izdrže kombinovana opterećenja (aksijalna, radijalna i momentna opterećenja); dizajn tankih{0}}presjeka; i visoka preciznost pozicioniranja rotacije. Bilo koji ležaj koji ispunjava ove zahtjeve dizajna može se koristiti u komponentama kao što su robotske ruke, rotacijski zglobovi i baze.
Karakteristike ukrštenih valjkastih ležajeva: U ovim ležajevima, cilindrični ili konusni valjci su raspoređeni okomito jedan na drugi-naizmjenično pod uglovima od 90-stepeni-unutar staza u obliku slova V-, odvojenih odstojnicima. Posljedično, oni mogu izdržati opterećenja iz više smjerova, uključujući radijalna, aksijalna i momentna opterećenja. Njihove unutrašnje i vanjske dimenzije prstena su minimizirane-sa ultra-u ultra tankim verzijama koje se približavaju granicama kompaktnosti – dok nude visoku krutost i preciznost razreda P5, P4 ili P2. Stoga su idealni za primjene kao što su industrijski robotski spojevi i rotirajuće jedinice, rotacijski stolovi u obradnim centrima, precizni rotacioni stolovi, medicinska oprema, računarski uređaji, vojni hardver i oprema za proizvodnju IC.
1. Odlična tačnost rotacije:
Unutrašnja struktura sadrži valjke raspoređene ukršteno, okomito jedan na drugi pod uglom od 90 stepeni. Odstojnici ili separatori postavljeni između valjaka sprečavaju naginjanje i međusobno trenje, efikasno sprečavajući povećanje obrtnog momenta. Osim toga, izbjegavaju se problemi kao što su iskošenje valjka ili zaključavanje. Budući da unutrašnji i vanjski prstenovi imaju podijeljeni dizajn, zazor je podesiv; ovo osigurava visoku-preciznost rotacijskog kretanja čak i kada se primjenjuje predopterećenje.
2. Pojednostavljena instalacija:
Vanjski ili unutrašnji prsten je podijeljen na dva dijela; nakon što su valjci i kavez umetnuti, ovi dijelovi su pričvršćeni zajedno, čineći proces instalacije vrlo jednostavnim.
3. Visoka aksijalna i radijalna nosivost:
Budući da su valjci raspoređeni okomito jedan na drugi-odvojeni odstojnicima-unutar staza u obliku slova V- postavljenih pod uglom od 90 stepeni, dizajn ukrštenog valjkastog ležaja omogućava mu da izdrži opterećenja iz svih smjerova, uključujući radijalna, aksijalna i momentna opterećenja.
4. Značajne uštede prostora:
Dimenzije unutrašnjih i vanjskih prstenova su minimizirane; ultra-tanak dizajn pomiče granice kompaktnosti uz održavanje visoke krutosti. Shodno tome, ovi ležajevi su pogodni za širok spektar primena, kao što su spojevi ili rotirajući delovi industrijskih robota, rotacioni stolovi za obradne centre, robotske jedinice za rotaciju ruku, precizni rotacioni stolovi, medicinski instrumenti, merna oprema i sistemi za proizvodnju IC.
Tanki{0}}ležajevi (konstantni presjek)
Ležajevi{0}}tankog presjeka (konstantni presjek) se sastoje od sedam otvorenih serija i pet zatvorenih serija. Otvorena serija uključuje tri tipa: radijalni kontakt (Tip C), ugaoni kontakt (Tip A) i kontakt u četiri-tačke (Tip X). Prednosti: Ovi ležajevi imaju izuzetno tanak poprečni-presjek, što omogućava kompaktan i lagan dizajn proizvoda. Njihova raznolikost proizvoda proširuje njihov raspon primjena.
Karakteristike proizvoda: čelične kuglice malog-promjera se koriste za postizanje niskog momenta trenja, velike krutosti i odlične rotacijske preciznosti. Upotreba šuplje osovine osigurava lagani dizajn i pruža prostor za ožičenje. Serija tankih-sekcija 6700 i 6800 nudi sveobuhvatan raspon opcija, uključujući različite konfiguracije štitnika od prašine, tipove s prirubnicama, verzije od nehrđajućeg čelika i široke{6}} dizajne profila.
Glavne primjene: Koračni motori, medicinska oprema, uredska oprema, instrumenti za testiranje, jedinice za smanjenje brzine/prijenos, industrijski roboti, optička/imaging oprema i rotacijski enkoderi.
Poznati i kao ležajevi s tankim{0}}prstenom, ovi ležaji nude visoku preciznost, tih rad i visoku{1}}nosivost. Ležajevi-tankog presjeka mogu biti-kuglični ležajevi sa utorom, četiri-tačkasti kontaktni ležajevi ili kuglični ležajevi sa ugaonim kontaktom; većina ležajeva tankog{6}}presjeka ima kvadratni poprečni -presjek. U ovim serijama, poprečni-presjek ostaje konstantan čak i kada se promjer vratila i veličina otvora ležaja povećavaju-otuda i oznaka "konstantni presjek." Ova karakteristika razlikuje ležajeve tankog{12}}presjeka (unutar standardne ISO serije) od konvencionalnih ležajeva. Shodno tome, može se odabrati veći poprečni-presjek i koristiti ležaj veće nosivosti{15}}bez promjene promjera osovine. Ležajevi{17}}tankih presjeka mogu biti dizajnirani tako da budu izuzetno lagani i kompaktni, koji zahtijevaju minimalan prostor.