Industrijski robotski ležajevi su uglavnom tankozidni ležajevi jednakog presjeka i ukršteni cilindrični valjkasti ležajevi, pored njih postoje i harmonijski reduktorski ležajevi, linearni ležajevi, zglobni ležajevi itd. Industrijski robotski ležajevi se uglavnom koriste u spojnim dijelovima ili rotirajućim dijelovima industrijskih robota, rotacionih stolova obradnih centara, rotirajućih delova robota, preciznih rotacionih stolova, medicinskih instrumenata, mernih instrumenata, uređaja za proizvodnju IC i drugih aplikacija.
Razvoj modernih industrijskih robota teži da bude lagan. Ležajevi moraju biti postavljeni u ograničenom prostoru i moraju biti mali i lagani, odnosno lagani. Međutim, u isto vrijeme, veliko opterećenje, visoka rotirajuća preciznost, visoka glatkoća rada, velika brzina pozicioniranja, visoka tačnost pozicioniranja ponavljanja, dug vijek trajanja i visoka pouzdanost robota zahtijevaju da ležajevi robota za podršku moraju imati visoku nosivost, visoku tačnost , visoka krutost, mali moment trenja, dug vijek trajanja i visoka pouzdanost.
Metoda odabira ležajeva industrijskog robota
1. Izbor modela
①Ležajevi tankih zidova sa jednakim poprečnim presekom
Uglavnom uključujući kuglične ležajeve sa četiri tačke kontakta sa tankim zidovima, kuglične ležajeve sa ugaonim kontaktom sa tankim zidovima, kuglične ležajeve tankih zidova, pogodni za stomak, lakat, zglob industrijskih robota, zahtevaju preciznost do nivoa P5, životni vek od 6000 sati ili više .
② Tankozidni ukršteni cilindrični valjkasti ležajevi
Ukršteni valjkasti ležajevi sa svojom laganom kompozitnom strukturom, visokom preciznošću rotacije, dobrom krutošću, stabilnim momentom trenja i drugim dobrim performansama naširoko se koriste u industrijskim robotima, zglobnim robotima, ramenima, ruci, zglobovima i drugim rotirajućim dijelovima. Zahtjev je da preciznost dostigne nivo P4 i vijek trajanja više od 6000 sati.
③RV ležajevi reduktora
Različiti ležajevi sa tankim zidovima, cilindrični kavezni sklopovi, itd. se široko koriste u industrijskim robotima, zahtijevaju preciznost do nivoa P4, porast temperature ne više od 30 stepeni i vijek trajanja duži od 6,000 sati .
④Harmonični reduktorski ležajevi
Harmonični reduktor je vrsta oslanjanja na generator valova kako bi fleksibilni kotač proizveo kontroliranu elastičnu deformaciju, koristeći kontroliranu elastičnu deformaciju fleksibilnog ležaja za prijenos kretanja i snage, njegove karakteristike su kompaktna struktura, visoka preciznost kretanja, veliki prijenosni omjer, uglavnom koristi se u malim i srednjim robotskim zglobovima. Zahtijevaju tačnost od P5 (djelimično P4) i vijek trajanja od 6,000 sati ili više.
Robotski harmonički reduktorski ležajevi su takođe deo serije ukrštenih valjkastih ležajeva, sa visokom preciznošću, fleksibilnim radom, malim zazorom i malim greškama; Kompaktnog oblika, ležajevi dolaze sa montažnim otvorima za direktnu ugradnju od strane kupaca i pogodni su za razne vrste harmonika. Ovaj tip ležaja čini oko 35 posto tržišta ležajeva industrijskih robota i brzo raste.
Tip ležaja obično bira tehničko osoblje korisnika u skladu sa uslovima upotrebe pratećeg proizvoda i opterećenjem ležaja na ležaju.
2. Izbor zazora ležaja
Korisnici pri kupovini ležajeva uglavnom će samo obavijestiti u kojem modelu, razredu, rijetko kada zahtjevi za zazorom ležaja, trebaju jasno razumjeti uvjete upotrebe ležaja, koja brzina ležaja, temperatura, s tolerancijom su direktno povezani s izborom zazora ležaja .
3.izbor masti
Izbor masti se generalno zasniva na brzini ležaja, otpornosti na temperaturu, zahtevima za buku i startnom momentu i drugim aspektima izbora.
4. Izbor tipa zaptivke ležaja
Brtve se dijele na kontaktno brtvljenje i beskontaktno brtvljenje, kontaktno brtvljenje otporno na prašinu je dobro, ali je početni moment velik, početni moment za bezkontaktno brtvljenje je mali, ali performanse brtvljenja nisu dobre.