Točnost industrijskog robota općenito se odnosi na ponovljivost i tačnost pozicioniranja, a općenito ponovljivost je veća od tačnosti pozicioniranja. Budući da tačnost ponavljanja pozicioniranja zavisi od tačnosti robotovog zglobnog reduktora i transmisije, dok tačnost pozicioniranja zavisi od algoritma robota, tačnost ponavljanja pozicioniranja može se koristiti za procenu kvaliteta rada robota.
1. Ponavljajuća preciznost pozicioniranja
Ponavljanje preciznosti pozicioniranja odnosi se na odstupanje pozicije robota kada više puta više puta dostigne tačku, tj. istu poziciju, grešku između dvije pozicije dolaska pozicioniranja. Na primjer, ako je potrebno da ide 100mm, prvi put ide 100,01mm i drugi put kada ponovi radnju ide 99,99mm, tada je tačnost ponavljanja pozicioniranja 0,02mm.
2, tačnost pozicioniranja
Tačnost pozicioniranja se odnosi na odstupanje između prikazane vrijednosti i stvarne vrijednosti, odnosno grešku između stvarne pozicije dolaska i tražene pozicije dolaska, na primjer, potrebno hodanje 100mm, stvarno hodanje 100,01mm , tada je tačnost pozicioniranja 0,01 mm.
Faktori koji utiču na standard tačnosti ležajeva industrijskih robota
1, konstrukcijski parametri dizajn
Ležajevi industrijskih robota imaju zahtjeve dugog vijeka trajanja, velike krutosti i niskog trenja, tako da prilikom projektovanja industrijskih robota, ne samo da treba uzeti u obzir najveću moguću ocjenu dinamičkog opterećenja, već i pažljivo odabrati razumnu vrijednost svakog strukturnog parametra u kako bi se poboljšala raspodjela kontaktnog naprezanja dijelova ležaja, postiglo kontaktno stanje koje je pogodno za stvaranje filma ulja za podmazivanje i poboljšao vijek trajanja ležajeva.
2, dizajn položaja utora
Industrijski robot kontaktni kuglični ležaj sa unutrašnjim i vanjskim prstenom koji koristi cjelokupnu strukturu i opću površinu poprečnog presjeka od samo 20 posto standardnih ležajeva istog unutrašnjeg promjera, tako da radijalna debljina stijenke kaveza uzima vrlo ograničenu vrijednost, ako dizajn položaja utora u sredini širine ležaja, tako da ležaj postaje simetrična struktura, dok će snaga otvora na dnu kaveza i položaj ugradnje brtve biti ograničeni. Stoga, kako bi se osiguralo da kavez ležaja ima dovoljnu čvrstoću i da zaptivka ima dovoljno prostora za ugradnju, položaj žljeba se uzima na obje strane asimetričnog dizajna krajnje strane.
3, Visinski dizajn pričvrsne ivice
Industrijski robotski kontaktni kuglični ležajevi u radnom stanju, u određenom radijalnom opterećenju u isto vrijeme također moraju podnijeti određeno aksijalno opterećenje. Ako je aksijalno opterećenje preveliko, može doći do skraćivanja čelične kuglice i kontakta unutarnjeg i vanjskog ruba prstena ili kontaktne elipse između ivice i staze, što će uzrokovati koncentraciju naprezanja, dovratnik ležaja će se istrošiti, tako da utiče na tačnost. Stoga, dizajn visine potporne ivice treba da se zasniva na veličini aksijalnog opterećenja ležaja da bi se projicirala manja visina pričvrsne ivice ležajnog prstena, kako bi se izračunao prečnik pričvrsne ivice prstena. U dizajnu kontaktnog kugličnog ležaja površina poprečnog presjeka je mala, kako bi se zadovoljili zahtjevi premise, visoki koeficijent ruba može biti manji od kugličnog ležaja s dubokim žljebom.
4, dizajn brtvljenja
Oštećenje ležaja industrijskog robota uglavnom je posljedica lošeg brtvljenja, jer zaptivanje nije dobro, ostaci zraka ili drugi zagađivači lako ulaze u ležaj, tako da mast postepeno propada, što rezultira oštećenjem ležaja, tako da je brtvljenje ležaja kritično . Stoga, prilikom projektovanja zaptivnih ležajeva, treba uzeti u obzir i brtvu i specifične radne zahtjeve ležaja i specifičan strukturni oblik ležaja.